Allothetic - Allothetic

Allothetic Kendinden başka insanlara veya yerlere odaklanmak anlamına gelir. Bir yerden diğerine bir rota veya yörüngeyi belirleme ve sürdürme süreci olarak tanımlanmıştır.[1] Hayatta kalmalarına yardımcı olmak için hayvanlar arasında bir navigasyon stratejisi olarak kullanılabilir.[1] Ayrıca makineler için bir bilgi kaynağı olabilir, özellikle biyolojik olarak ilham almış modeller ve bir dizi tarafından sağlanır lazerli uzaklık ölçerler, sonarlar veya vizyon.[2]

Allothetic, navigasyon modellerinde (örneğin, labirentteki bir sıçanın), "allothetic harita" ifadesindeki gibi, konuya yönlendirilmemiş veya konuya ortalanmamış bir global haritanın kullanıldığını belirtmek için kullanılır idioetik yani bir navigasyon sistemi konu merkezli. Yön bilgisi, güneş, yıldızlar veya güneş ışığı gibi tanıdık referans noktalarından elde edilebilir. Dünyanın manyetik alanı.[3] Alloetik ipuçları, mekansal davranışa ulaşmak için genellikle idioetik bilgilerle birlikte kullanılır.[2] Bunların özellikleri tamamlayıcı niteliktedir; örneğin, ikincisinin, tümetik bilginin algısal takma ad Bir hayvanın veya bir robotun iki yeri birbirinden ayırt etmesini engelleyen problem.[4]

Hayvan navigasyonu

Hayvanlar, belirli konumlardaki sabit nesnelere aşina olduktan sonra, saf alloetik navigasyonu elde edebilirler.[3] Bu nesneler arasındaki ilişkiler, özellikle kalıcı ve yarı kalıcı nesneler, hayvanların hareketlerine rehberlik etmede de kritik öneme sahiptir.[5] Bu nesnelerin asimetrik olması gerekir, aksi takdirde yön hakkında tanımlanabilir bilgiler içermezler.[3] Allothetic gezinti sıçanlar gibi harici ipuçları kullanır görsel, işitsel veya koku alma yiyecek arama kaynaklarına veya avcılara karşı korunmalarına yardımcı olacak bilgiler.[1]

Robot navigasyonu

Robot navigasyonu bir robotun çevresindeki konumunu belirlemek için alloetik ve idiyetik bilgilere güvenir.[6]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ a b c Whishaw, Ian; Kolb Bryan (2004). Laboratuvar Faresinin Davranışı: Testlerle Bir El Kitabı. Oxford: Oxford University Press. pp.392, 401. ISBN  0195162854.
  2. ^ a b Jefferies, Margaret; Evet, Wai-Kiang (2008). Mekansal Haritalamaya Robotik ve Bilişsel Yaklaşımlar. Berlin: Springer Science & Business Media. pp.175. ISBN  9783540753865.
  3. ^ a b c Howard, Ian P .; Rogers, Brian J. (2012). Derinlikte Algılama, Cilt 3: Derinlik Algısının Diğer Mekanizmaları. Oxford University Press. s. 319. ISBN  9780199764167.
  4. ^ Hallam, Bridget; Floreano, Dario; Hallam, John; Hayes, Gillian; Meyer, Jean-Arcady (2002). Hayvanlardan Animasyonlara 7: Yedinci Uluslararası Uyarlanabilir Davranış Simülasyonu Konferansı Bildirileri. Cambridge, MA: MIT Press. pp.131. ISBN  0262582171.
  5. ^ Winn, Philip (2001). Biyolojik Psikoloji Sözlüğü. Routledge. pp.60. ISBN  0203298845.
  6. ^ Filliat, David ve Jean-Arcady Meyer. "Mobil robotlarda harita tabanlı gezinme :: I. yerelleştirme stratejilerinin bir incelemesi. "Bilişsel Sistemler Araştırması 4.4 (2003): 243-282.