LG Roboking - LG Roboking

Şarj istasyonuna takılı VR5902LVM

Roboking (Hom-Bot olarak da bilinir) otomatik bir robotik elektrikli süpürge tarafından üretilen LG. Roboking'in ilk versiyonu 2001'de piyasaya sürüldü. Aynı zamanda Hom-Bot olarak satılıyor. 2011 yılı itibariyle 48 desibel (dB) üreten piyasadaki en sessiz elektrikli süpürge robotudur.

Operasyon

Roboking, SLAM (eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama ) aşağıya bakan bir kamera (optik fare gibi) ile artan hareketini izlerken tavan görüntülerini kullanarak çevresinin bir haritasını oluşturmak için. Ultrason ve kızılötesi kombinasyonu, dinamik ortamlarda çarpışmaları en aza indirmeye yardımcı olur ve en verimli rotayı planlayarak performansı optimize eder. LG, bu sensörlerin daha geleneksel tampon veya ışık sensörü seçeneklerinden daha etkili olduğunu iddia ediyor. Hedef arama sırasında robot, sensörler yardımıyla onu aramak yerine doğrudan şarj istasyonunun hatırlanan konumuna gider. Hatırlanan yol, birden çok odayı temizlemesine de yardımcı olur.

Diğer temizlik robotlarının çoğu gibi, Roboking de şarj istasyonuyla bağımsız olarak kenetlenebiliyor ve belirlenen sayıda saatten sonra başlayan programlı temizlik yapabiliyor. Kullanıcı müdahalesi olmadan periyodik olarak temizlenmesi için programlanamaz ve toz haznesini boşaltmak için temizlikten sonra bakıma tabi tutulması gerekir. Uzaktan kumanda, temizleme, hedef arama, yönlendirme ve zamanlayıcı ayarı için komutlar sağlar.

Tampon sensörlerinin yokluğunun, Roboking'in engelleri fark etmeden, muhtemelen hareket ettirerek, engellere doğru itmesine neden olduğu bildirildi. "Nesnelere yapılan bu itme, bu ürünle ilgili en büyük sorun.^[1]". Ancak 2011 yılı modelinde, engeli aşamazsa yavaşlayıp geri dönen ultrasonik sensörler var.^[2] Cihaz ayrıca incelemelerde hem tanıtıldı hem de açıklandı^[3] nispeten sessiz.

Teknik detaylar

2011 yılı modeli, 32 bit mikroişlemciye takılı 22 sensör içerir.^[3] Cihaz çalışır Linux çekirdeği 2.6 ve dahili kullanımlar Bash, BusyBox, U-önyükleme, glibc ve OpenSSL.^[2] Lisansların gerektirdiği durumlarda kaynak kodu, kılavuzda yer alan adresten temin edilebilir. 1900 mAh Lityum iyon polimer pil 75 dakika temizlik için yeterlidir. Temizleme mekanizması nispeten iyi bir şekilde kapatılmıştır ve çıkarıldığında toz haznesi tamamen kapanır, bu da daha temiz ve daha az bakım gerektirir.^[1]

Temizleme Modları

Cihaz birkaç temizleme modu sunar. Nokta temizliği sırasında robot, küçük, çok kirli alan etrafında döner. Zig Zag temizliği sırasında, uzun "duvardan duvara" bölümlerdeki tüm alanı kaplamaya çalışır, bu da daha hızlı ancak muhtemelen daha az hassas temizlik sağlar. Hücreye Göre Hücre (veya uzamsal uzantı) temizliği sırasında, daha büyük alanı hücrelere böler ve her bir hücreyi ayrı ayrı temizler, yalnızca mevcut hücre tamamlandıktan sonra bir sonraki hücreye geçer. Ayrıca doğrudan uzaktan kumanda ile yönlendirilebilir.

Gerçek zamanlı görüntü akışı

2011 yılı model VR6180VMNC üçüncü kameraya sahiptir ve üzerinden canlı görüntüleri yayınlayabilir Wifi.^[4] Wi-Fi, temizleyiciyi bilgisayardan veya akıllı telefondan kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu robot aynı zamanda sesli komutları da anlıyor.

Modeller

2011 yılı itibariyle 14 model piyasaya sürüldü. Bu modeller üç kuşakta gruplandırılmıştır ve o zamandan beri başka modeller de piyasaya sürülmüştür.

1. nesil

LG VR4000
LG VR4200
LG VR5906KL

2. nesil

V-Modeli

LG VR5901KL
LG VR5902KL
LG VR5903KL
LG VR5903KLW
LG VR5904KL

P-Modeli

LG VR5906KL
LG VR5907KL
LG VR5908KL
LG VR1027R

3. Nesil

LG VR6170LVM
LG VR6171LVM

4. Nesil [2017-]

LG VR1227R
LG VR1128SIL
LG VR1126TS
LG VR6260LV
LG VR6260LVM
LG VR6270LVM
LG VR6270LVMB
LG VR6470LVM
LG VR6570LVM

Ayrıca bakınız

• Elektrikli süpürge listesi

Referanslar