Sıfır arama - Zero seek

Sıfır arama bir makine Mühendisliği dahil olmak üzere bilgisayar kontrollü veri depolama cihazlarının çoğunun tasarım bileşeni disket sürücüleri, teyp sürücüleri ve erken sabit sürücüler.

İlk veri depolama cihazlarının çoğu öncelikle step motorlar, çok küçük, hassas dönme hareketleriyle hareket edebilen. Bu hareketler, ortam üzerindeki veri silindirlerinin izlerini tanımlamak için bir kayıt ortamının yüzeyi boyunca bir okuma / yazma kafasını hareket ettirmek için kullanılan rotasyonlar gibi, verilerin depolanacağı ayrı fiziksel alanları tanımlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.

Adımlayıcı hareketinin hassas olmasına rağmen, bir cihaz ilk kez çalıştırıldığında, bilgisayar genellikle adım makinesinin nereye yerleştirildiğini hemen belirleyemez. Kademenin hareketini kalibre etmek için bir şeyler yapması gerekir, böylece kademenin nereye yerleştirildiğini bilebilir. Kademeli senkronizasyonun en yaygın yöntemi, kademeyi bulana kadar hareket ettirmek olan sıfır aramadır. sıfır. Sıfır noktası bir kez yerleştirildikten sonra, bu konum daha sonra kademeli motorun attığı adım sayısının sürekli olarak farkında kalarak diğer tüm konumları konumlandırmak için kullanılır.

Okurken veya yazarken ciddi bir veri hatası olması durumunda, bir senkronizasyon hatası olması ve bilgisayarın, adımlayıcının doğru pozisyonunu kaybetmesi mümkündür. Daha sonra, sorunun nedeninin bu olması ihtimaline karşı bilgisayar, adımlayıcıyı sıfır yolunda yeniden hizalamak ve yeniden hizalamak için sıfır arama gerçekleştirecektir.

Sıfır arama iki temel biçim alır: zor son nokta ve algılanan son nokta.

Sert bir son nokta, genellikle adım mekanizmasının çarpıştığı ve daha fazla hareket edemediği fiziksel bir engelden başka bir şey değildir. Sert uç duruşlar oldukça gürültülü olabilir, çünkü son durak ister yakında ister uzakta olsun, stepper genellikle normalde ilerleyebileceği kadar ilerlemeye çalışacaktır. Yakındaysa, mekanizma uç durdurucu ile çarpışır ve ona karşı hareket etmeye çalışarak önemli ölçüde gürültü ve titreşime neden olur. Bazı durumlarda, senkronizasyon süreci tarafından bu şiddetli kötüye kullanımın çoğundan sonra son durdurma hizası bozulabilir.

Algılanan bir son nokta, mekanizmanın sıfır noktasına ne zaman ulaştığını belirlemek için bir tür elektronik sensör kullanır. En yaygın sensör biçimi, ışık yayan diyot ve bir fotosensör kullanan ışık demeti sensörüdür. Mekanizmaya takılı opak bir bıçak, mekanizma sıfır noktasına ulaştığında ışık huzmesini keserek mekanizmanın geldiğini ve hizada olduğunu bildirir. Algılanan uç noktalar sessizdir çünkü mekanizmanın hareketi sıfır noktası bulunduğunda hemen durur.